STEP 01
위성지도 경로 지정
관제 화면의 위성지도 위에 순찰 경로와 점검 지점을 지정합니다. 부지 형태에 맞춰 경로와 통신 구성을 정합니다.
- 위성지도
- 점검 지점
Field UGV
필드 로봇 · UGV
Overview
넓은 야외 현장을스스로 주행하며 점검합니다
실외용 무인 지상 차량(UGV)에 위치 수신, 원거리 점검, 원격 통신 장비를 통합한 대표 구성입니다.
- 적용 현장
- 야외 부지 · 인프라
- 대표 임무
- 넓은 실외 구역 자율주행과 원격 점검
- 핵심 구성
- GNSS · RTK · PTZ · 열화상 · LTE 원격 통신
System Configuration
실외용 UGV 위에위치 · 점검 · 통신 장비를 통합합니다
번호에 마우스를 올리거나 눌러 각 구성 요소를 확인해 보세요. 실제 구성은 현장 조건과 임무에 맞춰 정합니다.
상용 로봇 플랫폼넥스루트 통합 영역
1PTZ · 열화상 카메라
PTZ · Thermal
원거리 확인과 온도 이상 감지
2GNSS · RTK
GNSS · RTK
듀얼 안테나로 위치와 방향을 정밀 수신
3전원 · 비상정지
Power · E-Stop
장시간 운용 전원 설계와 비상정지 회로
4컴퓨팅 · 원격 통신
Compute · Link
실외 자율주행 처리와 LTE / 5G 원격 연결
53D 라이다
3D LiDAR
지형과 장애물을 3차원으로 인식
6험지 주행 플랫폼
4WD Platform
실외 노면과 경사에 맞는 플랫폼 선정
Outdoor Autonomy실외 자율주행
- 01위성지도 경로 지정
- 02GNSS · LiDAR 위치 융합
- 03실외 노면 주행
- 04장애물 감지 · 정지
- 05원격 관제 · 영상
ROS 2 기반넓은 부지에 맞춘 경로 · 통신 구성
Mission Flow · 야외 순찰 · 점검
넓은 야외 부지 점검은이렇게 수행됩니다
위성지도 위에 경로를 정하는 것부터 원격 관제 아래 점검을 마치고 복귀하기까지, 실외 점검 임무의 대표 흐름입니다.
야외 변전 설비 순찰 경로 예시Route Map
- 임무 경로
- 로봇 위치
- 이상 감지 지점
현장 배치와 경로는 이해를 돕기 위한 예시입니다.
STEP 02
출발 · 정밀 위치 확보
듀얼 안테나 GNSS(RTK)로 위치와 방향을 정밀하게 수신하고, LiDAR와 융합해 위치를 안정적으로 유지합니다.
- GNSS · RTK
- 위치 융합
STEP 03
실외 노면 자율주행
경사와 거친 노면에 맞는 험지 주행 플랫폼으로 지정된 경로를 따라 넓은 구역을 이동합니다.
- 4WD 플랫폼
- 실외 자율주행
STEP 04
장애물 감지 · 정지
경로 위의 사람이나 장애물을 3D LiDAR로 감지해 멈추고, 비상정지 회로로 안전하게 운용합니다.
- 3D LiDAR
- 비상정지
STEP 05
원거리 점검
PTZ · 열화상 카메라로 접근이 제한된 설비의 외관과 온도 이상을 멀리서 확인합니다.
- PTZ
- 열화상
STEP 06
원격 관제 · 복귀
LTE / 5G로 위치 · 상태 · 영상을 실시간으로 보내고, 임무를 마치면 지정된 위치로 복귀합니다.
- LTE / 5G
- 원격 관제 · 영상
Use Cases
이런 목적으로필드 로봇 · UGV를 구성합니다
고객이 로봇 SI를 의뢰하는 대표적인 목적과 주요 구성 예시입니다.
시설 자율순찰
4족보행UGV
정해진 경로를 주기적으로 순찰하고 이상을 알립니다.
3D LiDAR 자동 충전 관제 연동 야외 부지 순찰 · 점검
UGV
넓은 실외 구역을 GNSS 기반으로 자율주행합니다.
GNSS · RTK PTZ 카메라 LTE · 5G 특수환경 원격 운용
UGV4족보행
사람이 접근하기 어려운 구역을 원격으로 확인합니다.
열화상 가스 센서 원격 통신 연구개발 · 실증
전 플랫폼
알고리즘 개발과 데이터 수집 환경을 구성합니다.
센서 장착 개발 환경 데이터 수집
Application Sites
현장마다 다른 조건에맞춰 구성합니다
현장마다 이동 경로, 점검 대상, 통신 조건이 다릅니다. 현장 과제와 로봇 활용 방식, 핵심 구성으로 정리했습니다.
01 · Substation
변전 설비 실외 점검
UGV4족보행
- 현장 과제
- 고전압 구역의 접근이 제한되고, 실외 부지가 넓습니다.
- 로봇 활용
- 실외 경로를 자율주행하며 설비 외관과 열화상을 점검합니다.
- 핵심 구성
- GNSS(RTK) + LiDAR 융합 · 열화상 · LTE
02 · Utility Tunnel
지하 공동구 · 터널 순찰
UGV4족보행
- 현장 과제
- 구간이 길고 GNSS가 닿지 않으며, 통신에 제약이 있습니다.
- 로봇 활용
- LiDAR 기반으로 위치를 추정하고, 구간 데이터를 저장했다가 전송합니다.
- 핵심 구성
- 3D LiDAR · 로컬 저장 · 중계 통신 검토
03 · Power & Energy
발전 · 에너지 설비 자율순찰
4족보행UGV
- 현장 과제
- 넓은 설비 구역을 정해진 주기로 반복 점검해야 하며, 야간 · 휴일에는 점검 공백이 생기기 쉽습니다.
- 로봇 활용
- 지정된 순찰 경로를 자율주행하며 점검 지점에서 정지해 열화상 온도 측정, 계기 판독, 이상음 확인 데이터를 수집합니다.
- 핵심 구성
- 3D LiDAR SLAM · 열화상 / PTZ 카메라 · 자동 충전 · 관제 연동 · 이벤트 알림
04 · Restricted Area
특수환경 원격 점검
UGV4족보행
- 현장 과제
- 방사선 구역처럼 사람이 접근하기 어려운 곳을 확인해야 합니다.
- 로봇 활용
- 원격 조작과 자율주행으로 현장을 확인하고 센서 데이터를 수집합니다.
- 핵심 구성
- 열화상 · 가스 센서 · LTE / 5G 원격 통신 · 원격 관제
※ 수행 실적이 아닌, 넥스루트의 기술로 구성할 수 있는 적용 예시입니다. 실제 구성은 현장 검토 후 확정합니다.
Project Experience
관련 분야에서직접 설계하고 개발했습니다
넥스루트 엔지니어들이 직접 설계하고 개발한 프로젝트 가운데 이 플랫폼과 관련된 이력입니다.
| No. | 프로젝트 | 분야 · 과제 유형 | 주요 역할 |
|---|---|---|---|
| 03 | 특수 시설 순찰 로봇 및 통합 관제 대시보드 | 산업 시설 현장 적용 | 로봇 시스템 · 센서 데이터 수집 · 대시보드 개발 |
| 04 | 환경 센서 탑재 실외 자율주행 로봇 및 관제 대시보드 | 환경 분야 · 기업 과제 | 자율주행 · 센서 데이터 수집 · 관제 대시보드 개발 |
| 06 | 잔디 검사 로봇 GPS 자율주행 및 비전 인식 | 시제품 개발 의뢰 | 시스템 통합 · 비전 알고리즘 · 자율주행 |
※ 위 프로젝트는 넥스루트 구성원이 참여해 수행한 프로젝트 포트폴리오로, 넥스루트 법인의 수행 실적과는 구분됩니다.