STEP 01
작업 요청
MES · WMS나 현장 작업자 호출 앱에서 이송 작업이 들어옵니다.
- MES · WMS
- 작업자 호출 앱
Logistics AMR
물류 AMR
Overview
검증된 상용 AMR을하나의 관제로 운영합니다
AMR은 검증된 상용 제품을 그대로 활용하고, 넥스루트는 여러 대의 로봇을 함께 운영하는 관제 시스템과 현장 연동을 구축합니다.
- 적용 현장
- 공장 · 물류센터
- 대표 임무
- 여러 대의 AMR로 이송 자동화
- 핵심 구성
- 상용 AMR 활용 · 멀티로봇 관제 · MES · WMS 연동
Fleet Management
제조사와 모델이 달라도하나의 관제로 운영합니다
작업 요청부터 완료 보고까지, 업무 시스템과 현장 설비를 NexRoute FMS로 연결합니다.
상용 로봇 · 설비넥스루트 구축 영역
Enterprise
업무 시스템
- MES · WMS작업 요청 · 완료 보고
- 작업자 호출 앱현장에서 로봇 호출
NexRoute FMS넥스루트 자체 개발 관제 소프트웨어이기종 로봇 통합
- 실시간 모니터링위치 · 배터리 · 작업 상태
- 작업 자동 배정거리 · 배터리 · 우선순위
- 교통 관리경로 점유로 교차 · 정체 방지
- 충전 관리충전 순서 자동 관리
Facilities
현장 설비
- 자동문구역 간 통과 연동
- 충전 스테이션충전 위치 · 순서 관리
제조사와 모델이 다른 로봇도 하나의 관제 화면에서 함께 운영합니다.
Workflow작업 흐름
- 01작업 요청
- 02자동 배정
- 03경로 · 교통 관리
- 04이송 · 도착
- 05완료 보고
NexRoute FMS작업 요청부터 완료 보고까지 자동 처리
Mission Flow · 공정 간 이송
공장 내 이송은이렇게 수행됩니다
작업 요청부터 완료 보고와 충전까지, NexRoute FMS가 여러 대의 AMR로 이송 작업을 처리하는 대표 흐름입니다.
공장 내 이송 경로 예시Route Map
- 임무 경로
- 로봇 위치
현장 배치와 경로는 이해를 돕기 위한 예시입니다.
STEP 02
자동 배정
NexRoute FMS가 거리 · 배터리 · 우선순위를 기준으로 가장 알맞은 로봇에 작업을 배정합니다.
- 거리
- 배터리
- 우선순위
STEP 03
적재
배정된 AMR이 적재 위치로 이동해 물건을 싣습니다. 제조사와 모델이 다른 로봇도 함께 운영합니다.
- 상용 AMR
- 이기종 통합
STEP 04
경로 · 교통 관리
경로 구간을 점유(Lock)해 교차 · 정체를 막고, 다른 로봇은 구간이 비면 이어서 지나갑니다.
- 구간 점유
- 교차 · 정체 방지
STEP 05
자동문 통과
자동문과 연동해 공정 · 창고 구역 사이의 문을 멈춤 없이 지나갑니다.
- 자동문 연동
- 구역 간 이동
STEP 06
하역 · 완료 보고 · 충전
목적지에서 하역한 뒤 완료를 보고하고, 충전 순서에 맞춰 충전 스테이션으로 이동합니다.
- 완료 보고
- 충전 관리
Use Cases
이런 목적으로물류 AMR을 구성합니다
고객이 로봇 SI를 의뢰하는 대표적인 목적과 주요 구성 예시입니다.
물류 이송 자동화
물류 AMR
여러 대의 AMR로 공정 사이 이송을 자동화합니다.
물류 AMR MES · WMS 관제 연동 연구개발 · 실증
전 플랫폼
알고리즘 개발과 데이터 수집 환경을 구성합니다.
센서 장착 개발 환경 데이터 수집
Application Sites
현장마다 다른 조건에맞춰 구성합니다
현장마다 이동 경로, 점검 대상, 통신 조건이 다릅니다. 현장 과제와 로봇 활용 방식, 핵심 구성으로 정리했습니다.
01 · Factory Logistics
공장 내 물류 이송
물류 AMR
- 현장 과제
- 공정 사이에 반복되는 이송과 여러 대 로봇의 동선이 겹치는 구간을 관리해야 합니다.
- 로봇 활용
- 작업 요청에 따라 AMR을 자동 배정하고, 경로 구간 점유로 교차 · 정체를 막으며 완료를 보고합니다.
- 핵심 구성
- 상용 AMR · NexRoute FMS · MES / WMS 연동 · 자동문 연동
※ 수행 실적이 아닌, 넥스루트의 기술로 구성할 수 있는 적용 예시입니다. 실제 구성은 현장 검토 후 확정합니다.
Project Experience
관련 분야에서직접 설계하고 개발했습니다
넥스루트 엔지니어들이 직접 설계하고 개발한 프로젝트 가운데 이 플랫폼과 관련된 이력입니다.
| No. | 프로젝트 | 분야 · 과제 유형 | 주요 역할 |
|---|---|---|---|
| 01 | 스마트 팩토리 이기종 멀티로봇 통합 관제 시스템 | 제조 분야 · 연구 과제 | 통합 아키텍처 · 프로토콜 표준화 · 멀티로봇 제어 |
| 02 | 공공시설 이송로봇 통합 관제 시스템 | 실증 R&D 과제 | 관제 시스템 설계 · 통신 · DB · 맵 구축 |
| 07 | IoT 기반 스마트 교통 체험 시스템 | 교육 · 전시 분야 | 시스템 통합 · 전시 시스템 · 대시보드 |
※ 위 프로젝트는 넥스루트 구성원이 참여해 수행한 프로젝트 포트폴리오로, 넥스루트 법인의 수행 실적과는 구분됩니다.