STEP 01
도크 대기 · 임무 수신
충전 도크에서 대기하다가 관제에서 순찰 임무와 경로를 받습니다. 정해진 주기에 맞춰 자동으로 출발할 수도 있습니다.
- 자동 충전
- 관제 연동
Quadruped
4족보행 로봇
Overview
계단과 비정형 지형을 넘어사람의 동선 그대로 순찰합니다
상용 4족보행 플랫폼 위에 순찰 · 점검에 필요한 장비와 소프트웨어를 통합한 대표 구성입니다.
- 적용 현장
- 플랜트 · 설비 시설
- 대표 임무
- 계단 · 비정형 지형 순찰과 점검
- 핵심 구성
- 3D LiDAR SLAM · 점검 센서 · 원격 관제
System Configuration
상용 4족보행 플랫폼 위에순찰 · 점검 장비를 통합합니다
번호에 마우스를 올리거나 눌러 각 구성 요소를 확인해 보세요. 실제 구성은 현장 조건과 임무에 맞춰 정합니다.
상용 로봇 플랫폼넥스루트 통합 영역
1통신 · 위치 수신
Communication
Wi-Fi · LTE / 5G 통신과 GNSS(RTK) 정밀 위치 수신
2엣지 컴퓨팅
Edge Computing
자율주행과 센서 처리를 로봇 위에서 실시간 수행
3전원 · 충전
Power & Charging
장비 전원 분배와 자동 충전 복귀
4원격 관제
Remote Monitoring
위치 · 상태 · 영상 확인과 임무 지시
53D 라이다
3D LiDAR
3차원 점군으로 지도 작성과 장애물 감지
6비전 카메라
Vision Camera
전방 인식, 영상 기록, 계기 판독
Software탑재 소프트웨어
- 01센서 처리
- 02지도 · 위치 인식
- 03경로 계획
- 04임무 실행
- 05관제 연동
ROS 2 기반기능별 독립 모듈로 구성
Mission Flow · 순찰 · 점검
순찰 · 점검 임무는이렇게 수행됩니다
충전 도크에서 임무를 받는 순간부터 점검 결과를 보고하고 돌아오기까지, 하나의 순찰 임무가 진행되는 대표 흐름입니다.
실내 설비동 순찰 경로 예시Route Map
- 임무 경로
- 로봇 위치
- 이상 감지 지점
현장 배치와 경로는 이해를 돕기 위한 예시입니다.
STEP 02
순찰 경로 자율주행
3D LiDAR로 만든 지도 위에서 현재 위치를 추정하고, 다음 점검 지점까지 경로를 계획해 이동합니다.
- 3D LiDAR SLAM
- 경로 계획
STEP 03
계단 · 비정형 지형 통과
계단, 그레이팅 통로, 턱이 있는 구간처럼 바퀴로 가기 어려운 곳도 사람의 동선 그대로 지나갑니다.
- 4족보행
- 장애물 감지
STEP 04
점검 지점 데이터 수집
점검 지점에서 정지해 열화상 온도 측정, 계기 판독, 이상음 확인 데이터를 수집합니다.
- 열화상
- 비전 카메라
- 음향
STEP 05
이상 감지 · 알림
기준을 벗어난 값이 나오면 위치와 영상을 함께 관제로 보내 담당자가 바로 확인할 수 있게 합니다.
- 이벤트 알림
- 원격 영상
STEP 06
결과 보고 · 충전 복귀
임무가 끝나면 점검 이력을 저장하고 보고한 뒤, 배터리 상태에 따라 충전 도크로 스스로 돌아갑니다.
- 점검 이력
- 자동 충전 복귀
Use Cases
이런 목적으로4족보행 로봇을 구성합니다
고객이 로봇 SI를 의뢰하는 대표적인 목적과 주요 구성 예시입니다.
시설 자율순찰
4족보행UGV
정해진 경로를 주기적으로 순찰하고 이상을 알립니다.
3D LiDAR 자동 충전 관제 연동 설비 점검
4족보행
계기 판독, 온도 측정 등 점검 데이터를 수집합니다.
열화상 비전 카메라 점검 이력 특수환경 원격 운용
UGV4족보행
사람이 접근하기 어려운 구역을 원격으로 확인합니다.
열화상 가스 센서 원격 통신 연구개발 · 실증
전 플랫폼
알고리즘 개발과 데이터 수집 환경을 구성합니다.
센서 장착 개발 환경 데이터 수집
Application Sites
현장마다 다른 조건에맞춰 구성합니다
현장마다 이동 경로, 점검 대상, 통신 조건이 다릅니다. 현장 과제와 로봇 활용 방식, 핵심 구성으로 정리했습니다.
01 · Power & Energy
발전 · 에너지 설비 자율순찰
4족보행UGV
- 현장 과제
- 넓은 설비 구역을 정해진 주기로 반복 점검해야 하며, 야간 · 휴일에는 점검 공백이 생기기 쉽습니다.
- 로봇 활용
- 지정된 순찰 경로를 자율주행하며 점검 지점에서 정지해 열화상 온도 측정, 계기 판독, 이상음 확인 데이터를 수집합니다.
- 핵심 구성
- 3D LiDAR SLAM · 열화상 / PTZ 카메라 · 자동 충전 · 관제 연동 · 이벤트 알림
02 · Plant Utility
플랜트 · 기계실 순회 점검
4족보행
- 현장 과제
- 배관 · 펌프의 누설, 진동 · 소음 이상을 조기에 확인해야 합니다.
- 로봇 활용
- 계단 · 그레이팅 구간을 순찰하며 가스 · 음향 데이터를 수집합니다.
- 핵심 구성
- 4족보행 · 가스 센서 · 점검 지점 미션
03 · Data Center
데이터센터 · 통신 시설
4족보행
- 현장 과제
- 랙 발열 이상을 확인하고 출입 통제 구역을 관리해야 합니다.
- 로봇 활용
- 정해진 시간에 순찰하며 열화상 핫스팟을 확인하고 알립니다.
- 핵심 구성
- 실내 SLAM · 열화상 · 관제 · 알림 연동
04 · Restricted Area
특수환경 원격 점검
UGV4족보행
- 현장 과제
- 방사선 구역처럼 사람이 접근하기 어려운 곳을 확인해야 합니다.
- 로봇 활용
- 원격 조작과 자율주행으로 현장을 확인하고 센서 데이터를 수집합니다.
- 핵심 구성
- 열화상 · 가스 센서 · LTE / 5G 원격 통신 · 원격 관제
※ 수행 실적이 아닌, 넥스루트의 기술로 구성할 수 있는 적용 예시입니다. 실제 구성은 현장 검토 후 확정합니다.
Project Experience
관련 분야에서직접 설계하고 개발했습니다
넥스루트 엔지니어들이 직접 설계하고 개발한 프로젝트 가운데 이 플랫폼과 관련된 이력입니다.
| No. | 프로젝트 | 분야 · 과제 유형 | 주요 역할 |
|---|---|---|---|
| 01 | 스마트 팩토리 이기종 멀티로봇 통합 관제 시스템 | 제조 분야 · 연구 과제 | 통합 아키텍처 · 프로토콜 표준화 · 멀티로봇 제어 |
| 03 | 특수 시설 순찰 로봇 및 통합 관제 대시보드 | 산업 시설 현장 적용 | 로봇 시스템 · 센서 데이터 수집 · 대시보드 개발 |
| 05 | GPS 기반 4족보행 로봇 실외 자율주행 및 관제 대시보드 | 산학협력 과제 | 시스템 설계 · 자율주행 알고리즘 · 대시보드 |
※ 위 프로젝트는 넥스루트 구성원이 참여해 수행한 프로젝트 포트폴리오로, 넥스루트 법인의 수행 실적과는 구분됩니다.